/**
*  \file steer.c
*
*  \brief 
*
*  \author Li Dajin Dajin.li@linde-china.com
*
*
*/

/*===============================================[ private includes  ]================================================*/
#include "../assertor/assertor.h"
#include "../cfg/prj.h"
#include "../pal/pal_mem.h"

/*===============================================[ private defines   ]================================================*/


/*===============================================[ private datatypes ]================================================*/

/** Private variables */
F32         st_amplit     =   1.0f ;


/*===============================================[ private variables ]================================================*/


/*===============================================[ private functions ]================================================*/
/*===============================================[ inline functions  ]================================================*/

/*===============================================[ public functions  ]================================================*/
RC steer_initialize( void )
{


	return RC_SUCCESS;
}


/*===============================================[ private functions ]================================================*/



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